Książka o charakterze monograficzno-podręcznikowym zawiera przegląd najważniejszych metod planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych. Wstępne rozważania kinematyczne dotyczą właściwego doboru reprezentacji przestrzeni zadaniowej robota, unikania osobliwości reprezentacji oraz algorytmów płynnego przejścia przez osobliwości. Omawiane są metody planowania toru i trajektorii manipulatorów dla różnorodnych specyfikacji zadań i modeli opisu obiektów. Dla holonomicznych robotów mobilnych podano wiele metod bazujących na budowie grafu stanu i efektywnym jego przeglądzie. Oprocz metod dobrze ugruntowanych w literaturze robotycznej zamieszczono metody pretendujące do miana klasycznych. Wśród nich są przeszukiwania ewolucyjne i kolonie mrówek, będące medium poszukiwania toru ruchu. Dla planowania ruchu robotów nieholonomicznych wykorzystano metodę Newtona wraz z jej efektywnymi energetycznie wariantami i metody korzystające z narzędzi geometrycznej teorii sterowania. Szczególny nacisk położono na efektywność poszukiwań, nawet za cenę ograniczonego pogorszenia jakości rozwiązania. Większość metod przedstawiono na poziomie meta-algorytmów, które zaimplementowano i zilustrowano przykładowymi symulacjami komputerowymi. Książka jest przeznaczona głównie dla studentów kierunków Automatyka i Robotyka politechnik, projektantów robotów autonomicznych, a także doktorantów i pracowników naukowych z dyscyplin Automatyka i Robotyka, Informatyka, Matematyka Stosowana. Dzięki zamierzonej autonomii do dziedziny przedmiotowej, niektóre z prezentowanych metod mogą znaleźć zastosowanie także poza robotyką.